上个周五，我体会到了恶心。
护士一阵揉搓，将一大坨橡皮泥放到了塑料托槽中，然后把整个托槽送到我的嘴里。护士再用力按压着托槽，让里面的橡皮泥和我的牙齿尽量接触，只到我的牙齿轮廓完全印在了橡皮泥上,橡皮泥凹出一个沟壑。然后取出托槽和橡皮泥，在刚才的沟壑上面，再注入一层黄色的「泥浆」。再把整个托槽连同橡皮泥和「泥浆」送到我的嘴里，牙齿再咬向它们。咬上去后，保持不动。等待黄色的「泥浆」随着时间而逐渐凝固。
如果顺利，再过几分钟之后，等黄色「泥浆」完全凝固，取出托槽，将会得到我的牙齿的立体模型。通过这个立体模型，牙医就可以了解我的牙齿的结构，并且基于此给我设计牙齿的治疗方案，制作牙套。我听牙医给护士的交代，上文所说的过程，称之为「取模」。
如果不顺利，你可能就必须像我一样。一次又一次的重复取模的过程。前前后后，我总共「取模」了 5 轮。每一轮包括上牙和下牙，我总共尝了 10 次。尝，不得不尝。我的舌头不得不和橡皮泥、「泥浆」接触，我不得不尝到了橡皮泥和「泥浆」的味道。
这是一种什么样的味道？恶心。另一方面，在咬向「泥浆」的时候，需要保持张着嘴巴不动，用鼻子呼吸。对我而言，闭着嘴用鼻子呼吸，张开嘴用嘴巴呼吸，都很正常，可要张着嘴却用鼻子呼吸有些难度，这也加剧了恶心的感觉。
虽然这个过程不是很舒服，也很可能失败重做，一旦失败重做，将要花费很长时间。但它却是牙医做牙齿矫正中至关重要的一个环节。
有没有一个更加舒服，速度快，成功率高的方案呢？就在同一天下午的稍早时候，我体验了另一种方案。
我张开嘴巴躺着，护士拿着设备在我的口腔中游走，不同角度进行扫描。这个设备不复杂。大概可以理解为一个摄像头加上一个闪光灯。摄像头会连续拍摄一张张照片。因为里面光线不好，闪光灯的作用是保证拍照所需的光线。算法最后会基于拍摄的照片，生成一个立体模型。
回家之后我查了一下，这个仪器叫做「ITERO数码3D牙模扫描仪」。来自于一家叫做Align的企业。Align的中文名叫爱齐科技，中国的办事处在上海的徐家汇。隐型牙套「隐适美」是Align最知名的产品。
听护士大概介绍了原理，我第一个直觉就是，这个产品，是AI商业化的经典案例。为了验证我的直觉，我需要知道两件事。一是确定这个模式是不是用到了AI，二是他的商业化有没有成功。
我去官网搜索了一下，发现他们正在招聘的岗位中，至少有4个都是机器学习相关的。分别是 Machine Learning Scientist、
Sr. Machine Learning Scientist 、Senior Manager, Machine Learning、Director of Machine Learning and Artificial Intelligence。
而从AI的进展来看，利用深度学习技术，通过多张二维图片来进行3D建模，已经是现成的技术。36Kr就报道了一家叫作Bifrost的创业公司在做这样的事情，不过，他们的选择从家居建材和电商两个垂直领域切入。
Align在招AI的人才，AI现阶段可以做到通过大量2D照片进行3D建模。很大概率上，Align的ITero就是用了AI的解决方案。
而从商业化的角度评价，iTero也已经走了很远。iTero进化历史：
① 2006年Cadent发布iTero数字印模系统
② 2011年爱齐公司收购Cadent
③ 2013年发布Invisalign隐适美效果模拟器
④ 2015年发布新一代iTero Element口内扫描仪
⑤ 2017年已进行120万余次修复扫描及270万余次正畸扫描。
而搜索最近的新闻，你发现最多的是，iTero从2018年开始被大规模的引入到了中国的牙科医院。据我在医院的观察，iTero也取代了绝大多数的传统取模方法。
iTero的商业模式，符合我之前说的「AI+ 硬件」的商业化路径。这也给想从事医疗AI创业的人一个提醒，要想找到行的通的商业模式，不能只专注在模型和算法上面。对应用场景的研究和了解 ，也很重要。有一些人认为AI创业，懂行业的产品经理不再重要了，我不这么认为。
吹了一番iTero，那么他有没有缺点呢？也是有的。缺点主要体现在，当遇到特殊情况的时候，精度 就会不足。什么是特殊情况呢？比如，像我一样，咬肌太发达，就会导致你没办法拍到最里面一颗大牙的全部角度。最后的模型中，大牙就有一部分缺失了。
这也就是为什么我在做完iTero口扫之后，又去做了传统取模的原因。